初识无人驾驶系统

近两年来随着无人驾驶技术突飞猛进，在各大整车企业、无人驾驶系统解决方案提供商的不断努力，无人驾驶技术向商业化落地推进。显然，无人驾驶技术已经不再是遥不可及的“未来技术”。本音频主要介绍无人车以及无人驾驶系统的概念、无人驾驶技术的意义、无人驾驶技术的发展历程以及现代无人驾驶系统的体系结构。涉及的车辆控制、路径规划、感知融合等领域，还涉及人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等前沿领域，帮助读者对当前流行的无人驾驶系统和算法体系等有一个清晰、完整的理解。音频在2021年二月中旬开始会每天持续更新，欢迎大...